夹抱C系列
托举T系列
支持料箱、纸箱等不同类型、不同尺寸载具转运，适配各行业仓储场景、制造场景应用，覆盖 0.2-10m 存取高度。
高存储率
- 巷道宽度小，库容面积高 高存储空间
- 组件可定制：支持双深位、调距组件定制，显著提升库容
高安全性
- 360°底盘避障，标配对角双激光全周防护 立体防护可配置低矮、悬空障碍物检测
- 满足欧盟 CE 安全标准
- 标配放货前异常物料检测、储位物料突出检测等功能， 满足人员、物料安全需求
高效流通
- 高效对接：升降速度 0.5~1m/s，单次存取仅需 6s
- 高效库存管理：智能 WMS 算法，存储策略最优化
- 高效转运：智能 RCS 调度，规划最优路径
便捷易用
- 触屏操控：设备状态直观展示， 触屏操控执行机构升降， 伸缩等各类动作
- VSLAM 导航：纹理地面无需贴码，高精度视觉导航
技术参数
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型号 |
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JB1-50DC |
JB5-50DCN |
JB5-50DC-B |
JB5-50DC-C |
JB5-50DCH |
JB5-50DCH(T) |
JB5-500CP JB5-500CP(T) |
JB5-50DCW JB5-50DCW(T) |
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基本参数 |
外形尺寸 (L*W*H)(mm) |
950*690*2000 |
1250*700*2740 |
1730*850*2600 |
1600*900*4300 |
1730*950*6350 |
1882*950*6560 |
1850*1050*6435/ 1950*1050*6560 |
2050*1150*6445/ 2240*1150*6560 |
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整机额定负载 (kg) |
50 |
180 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
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取货高度 (mm) |
350~1485 |
320~2420 |
300~2300 |
200~4000 |
300~6000 |
370~10240 |
(300~6000)/(370~10240) |
(300~6000)/(370~10240) |
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货物尺寸 (L*W*H)(mm)/ 可定制 |
600*400*280 |
400*300*230 |
600*400*300 |
600*400*(100~330) |
600*400*(100~300） |
600*400*(100~320) |
650*550*300/600*400*300 |
800*600*450/600*400*300 |
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运动性能 |
额定速度 (m/s) |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.6 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
|
通道宽度 (mm) |
840 |
850 |
1000 |
1000 |
1100 |
1100 |
1200 |
1300 |
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旋转直径 (mm) |
1000 |
1360 |
1850 |
1600 |
1850 |
1975 |
1980/2070 |
2225/2400 |
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应用场景
FlashStation 方案 (CTU+ 梳齿工作站 )
ToteRelayPick 方案 (CTU+QF 1P)
VarialPick(CTU+QF 3)
CTU+ 输送线对接
托举 T 系列料箱机器人适配各类特殊载具，例如 3C 行业 TRAY 盘、制造业产线工装、新能源电池弹匣，满足各类机台上下料、 线边缓存场景需求。针对人机混行场景配备多重安全防护，实现人员、物料双重安全。灵活定制叉板可满足各类尺寸物料仓储需求，单箱负载最大可达 100kg。
高适应性
- 灵活适配各行业典型载具，覆盖各类作业需求
- 托举取放无摩擦，适配高洁净度制造场景 混合物料夹持居中功能，实现高精度对接 单箱负载标配 50kg，可选配 100kg
高安全性
- 伸缩避障检测，物料偏移检测，物料有无检测等实现物料安全 低矮、悬空障碍物检测提升人机混行安全性，可防护机台异
- 常开门场景等
高效转运
- 单趟多箱转运，提升产线物料转运效率
技术参数
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型号 |
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TJ1-50DT |
TJ5-50DTN |
TJ5-50DT-B |
TJ5-50DT-C |
TJ5-50DTH |
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基本参数 |
外形尺寸 (L*W*H)(mm) |
950*690*2200 |
1250*700*2300 |
1730*850*3410 |
1600*900*3275 |
1730*950*3265 |
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整机额定负载 (kg) |
50 |
180 |
300 |
300 |
300 |
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取货高度 (mm) |
450~1670 |
380~2000 |
380~3000 |
350~3000 |
380~3000 |
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货物尺寸 (L*W*H)(mm)/ 可定制 |
600*400*300 |
400*300*300 |
600*400*300 |
600*400*300 |
690*520*300 |
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运动性能 |
额定速度 (m/s) |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.6 |
1.8 |
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通道宽度 (mm) |
840 |
850 |
1000 |
1050 |
1100 |
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旋转直径 (mm) |
1000 |
1360 |
1850 |
1600 |
1850 |
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应用场景
机台自动上下料
线边缓存
高位货架仓
