移栽传动系列
牵引系列 CMR
提升系列 CMR
重载举升系列 HMR
重载涂布系列 HMR
移载传动系列机器人是基于标注化底盘，加载上层组件，按照不同层数、不同仓位，形成的系列化产品，实现 AMR与机台.传输线或工装机构等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产。
适用范围广
- 负载覆盖 15kg~1.5T车型
- 支持二维码 /LSLAM/VSLAM/色带导航
创新性强
- 支持全向行驶
- 最大速度可至 1.2m/s~1.5m/s
- 支持多车协同和单车作业模式无缝切换
- 高精度对接，二次对位车型对接精度可达 士5mm
衍生产品丰富
- 可满足各类载具、各尺寸的定制需求
- 可响应各类结构定制/硬件定制/软件业务逻辑定制
- 数据接口开放(XML/ROBTX)，可高效进行功能配置和二次开发
技术参数
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型号 |
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YZ1-400C |
YZ1-1500C |
YZ4-200L |
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基本参数 |
外形尺寸 (L*W*H) (mm) |
950*840*700 |
1750*1500*1404 |
1250*730*1344 |
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旋转直径 (mm) |
1218 |
2230 |
1410 |
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额定负载 (Kg) |
400 |
1500 |
200 |
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导航方式 |
二维码 /LSLAM |
二维码 |
二维码 /LSLAM |
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执行机构 |
输送速度 (mm/s) |
200 |
150 |
200 |
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工作⾯高度 ( 距地⾯ ) (mm) |
500 |
800 |
450/1150 |
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应用场景
对接动力机台
对接输送线 / 缓存线
线体之间搬运
空满交换
牵引系列机器人可自动潜入料架底部，利用牵引销组件自动挂接料架车，车体尺寸紧凑，可适用于不同尺寸的料架，且可同时牵引1个或多个料架车，其主要适用于汽车&零部件、新能源电池及机械制造等多行业生产物流、零配件配送，及柔性化生产需要。
适用范围广
- 负载可至 500kg、1T、1.5T
- 支持二维码 /LSLAM/VSLAM/色带导航
创新性强
- 支持单向行走、双向行走
- 最大运行满载 1.0m/s
- 支持多车协同和单车作业模式无缝切换
- 整机尺寸紧凑、转弯半径小
- 多重安全防护、搭载激光检测、电子碰撞条、急停及可选配 3D 避障
衍生产品丰富
- 可选配地充、侧充组件
- 可配置无线 APP、有线手操器
- 数据接口开放(XML/ROBTX)，可高效进行功能配置和二次开发
- 产品基线化、系列化完善、交付时间短
技术参数
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型号 |
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QY5-500L |
QY5-1000L |
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基本参数 |
外形尺寸 (mm) |
1615*360*285 |
1615*470*285 |
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弧线转弯半径 (mm) |
1000 |
1000 |
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额定负载 (Kg) |
500 |
1000 |
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执行机构 |
牵引销顶升速度 (mm/s) |
≥ 20 |
≥ 20 |
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牵引销行程 (mm) |
50 |
50 |
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应用场景
一拖多牵引
自动脱挂钩
锂电 Pack 组装线
汽车总装 SPS& 分装线体 CT5
提升系列机器人是集成了以提升为基础架构，组合辊筒、悬臂、夹臂等执行机构实现更多复合型业务功能，可与不同高度、不同深度、不同类型的机台或工装机构等对接，接驳载具或物料，从而满足智能工厂复杂业务场景的需求。
适用范围广
- 执行结构种类包含传动、侧移、悬臂、夹抱、伸缩等组合形成
- 支持二维码 /LSLAM/VSLAM/色带导航
创新性强
- 最高精度对接可达 士2mm
- 最大运行速度可满足 1.2m/s
- 支持多车协同和单车作业模式无缝切换
衍生产品丰富
- 定制衍生产品可满足各行业的定制需求
- 可响应各类结构定制/硬件定制/软件业务逻辑定制
- 数据接口开放(XML/ROBTX)
- 可高效进行功能配置和二次开发
技术参数
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型号 |
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TS3-50LF1 |
TSA-300L |
TSA-600L |
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基本参数 |
外形尺寸 (mm) |
980*870*1545 |
1387*808*1955 |
1705*985*2200 |
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旋转直径 (mm) |
1220 |
1550 |
1774 |
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额定负载 (kg) |
50 |
300 |
600 |
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导航方式 |
LSLAM/ 二维码 |
LSLAM/ 二维码 |
LSLAM/ 二维码 |
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人机交互方式 |
触控屏 |
触控屏 |
触控屏 |
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执行机构 |
输送速度 (mm/s) |
举升 50 |
/ |
/ |
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工作⾯高度 ( 距地⾯ ) (mm) |
550 |
680~1400 |
700~1700 |
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应用场景
光伏切片工序
锂电 - 电芯模切 & 卷绕工序
SMT 车间
其他业务场景
重载举升系列机器人用于实现大件物料与产线或工装的对接，接驳载具或物料，从而满足工业或物流自动化的需求，可用于锂电、光伏、汽车、工程机械等行业的中大型物料的搬运。
适用范围广
- 负载覆盖 0~10t 车型
- 支持二维码/LSLAM/VSLAM/色带导航
创新性强
- 行走速度可满足 1.2m/s 的速度
- 支持多车协同和单车作业的模式无缝切换
衍生产品丰富
- 可配置单举升/双举升车型
- 覆盖锂电行业 PACK 线车型等多种车型
- 核心零部件全自研，可响应各类结构、硬件、和软件定制
- 数据接口开放(XML/ROBOX)，可高效进行功能配置和二次开发
技术参数
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型号 |
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ZJ7-1000B |
ZJ8-2000B |
ZJ7-1500B |
ZJ8-2500B |
ZJ8-2000B |
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车型属性 |
行业 - 汽车行业总装线 |
行业 - 汽车行业总装线 |
行业 - 锂电行业 PACK 搬运车型 | 行业 - 锂电行业 PACK 搬运车型 | 行业 - 光伏行业长品棒搬运车型 | |
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基本参数 |
外形尺寸 (L*W*H) (mm) |
2047*1047*412 |
4810*2200*335 |
2000*1000*650 |
2100*1000*650 |
2550*1000*650 |
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旋转直径 (mm) |
2213 |
6104 |
2362 | 2268 |
2690 |
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举升高度 (mm) |
/ |
/ |
250 |
250 |
250 |
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底盘离地间隙 (mm) |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
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举升台⾯尺寸 (mm) |
/ |
/ |
1500*590 |
1600*590 |
2530*980 |
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额定负载 (kg) |
1000 |
2000 |
1500 |
2500 |
2000 |
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导航方式 |
二维码 |
二维码 |
LSLAM |
LSLAM |
LSLAM |
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应用场景
点到点搬运业务
PACK 包的组装和测试工序
点到点搬运业务
聚焦锂电行业前工序涂布上下料、辊分上料的对接业务特点,磅旗机器人结合机台结构形式、极卷特征及高精度对接的需求，基于重载举升车底盘，配置灵活高效的多轴双又臂举升组件，开发了锂电行业涂布车车型，具备二次定位功能，实现对接精度在 ±1mm 以内。
适用范围广
- 整机负载覆盖 1t~4t，覆盖锂电行业极卷搬运全系列需求
- 可应用到 3C/动力/储能行业的各类电池的极卷搬运业务中
创新性强
- 最高精度对接可达 士1mm
- 支持不出机台双仓位空满交换功能
衍生产品丰富
- 核心零部件全自研，可响应各类结构、硬件、和软件定制
- 数据接口开放(XML/ROBOX)，可高效进行功能配置和二次开发
技术参数
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型号 |
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ZT7-1000 |
ZT8-2000 |
ZT9-3000 |
ZT10-4000 |
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基本参数 |
外形尺寸 (L*W*H) (mm) |
1700*1500*1530 |
1700*1600*1230 |
1900*1800*1590 |
2200*1800*1595 |
|
旋转直径 (mm) |
2196 |
2263 |
2546 |
2772 |
|
|
举升高度 (mm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
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额定负载 (kg) |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
|
应用场景
涂布上料（下空轴上满料）
AGV 与涂布机高精度对接
卷料缓存区
